LA 1M2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program  

5. Analisa

6. Video demo

7. Download File

PERCOBAAN 6 Motor Servo, LED RGB, & Potensiometer

1. Prosedur[Kembali]

• Rangkai semua komponen sesuai dengan percobaan 6 pada modul 
• Buat program untuk Rspberry pi pico, sesuaikan konfigurasinya dengan rangkaian dan kondisi yang dipakai
• Masukkan Program ke Thony (micropython)
• Upload program ke Raspberry Pi Pico

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

1. Raspberry PI PICO

2. RGB LED

 

3. Potensiometer

4. Resistor

 

5. Motor Servo

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

Rangkaian: 

Prinsip Kerja:

1. Pembacaan Potensiometer (GP28 - ADC)

   • Potensiometer dihubungkan ke pin analog GP28.

   • Nilai dari potensiometer dibaca menggunakan pot.read_u16(), menghasilkan nilai antara 0 hingga 65535.

2. Kontrol Sudut Motor Servo (GP16 - PWM)

   • Nilai dari potensiometer dikonversi ke sudut servo (0° hingga 180°) menggunakan fungsi map_value().

   • Sudut servo diubah lagi menjadi nilai PWM duty cycle (antara 1500 sampai 7500) dan dikirim ke motor servo melalui servo.duty_u16(duty).

   • Servo akan berputar sesuai posisi potensiometer.

3. Pengendalian LED RGB (GP1, GP2, GP3)

   • LED RGB terdiri dari tiga LED biasa (Merah, Hijau, Biru).

   • Berdasarkan nilai sudut dari potensiometer:

     • 0–60°: LED Merah akan berkedip tiap 1 detik.

     • 61–120°: LED Hijau akan berkedip.

     • 121–180°: LED Biru yang berkedip.

   • Kedipan diatur menggunakan variabel led_state dan waktu last_blink dengan interval 1000ms.

4. Fungsi map_value()

   • Fungsi ini mengkonversi nilai dari satu rentang ke rentang lain (seperti fungsi map() di Arduino), digunakan dua kali:

     • Untuk mengubah nilai potensiometer ke sudut servo.

     • Untuk mengubah sudut servo ke duty cycle PWM.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali] 

Listing Program:

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# =============================

# Inisialisasi Pin

# =============================

# Servo Motor pada pin GP16

servo = PWM(Pin(16))

servo.freq(50)  # Frekuensi PWM untuk servo

# Potensiometer pada pin GP28 (ADC2)

pot = ADC(Pin(28))

# LED RGB pada pin GP1 (Merah), GP2 (Hijau), GP3 (Biru)

led_red = Pin(1, Pin.OUT)

led_green = Pin(2, Pin.OUT)

led_blue = Pin(3, Pin.OUT)

# =============================

# Fungsi Map (seperti di Arduino)

# =============================

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# =============================

# Variabel untuk LED berkedip

# =============================

last_blink = utime.ticks_ms()

led_state = True

# =============================

# Loop Utama

# =============================

while True:

    # Baca nilai potensiometer (0 - 65535)

    pot_value = pot.read_u16()

    # Konversi ke sudut servo (0° - 180°)

    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

    # Konversi ke nilai duty cycle (1500 - 7500)

    duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)

    servo.duty_u16(duty)

    # Debug info (optional)

    print(f"Potensiometer: {pot_value} | Sudut: {angle} | Duty: {duty}")

    # Waktu sekarang untuk LED berkedip

    now = utime.ticks_ms()

    if utime.ticks_diff(now, last_blink) >= 1000:

        led_state = not led_state

        last_blink = now

    # Kontrol LED berdasarkan sudut

    if 0 <= angle <= 60:

        led_red.value(led_state)

        led_green.value(0)

        led_blue.value(0)

    elif 60 < angle <= 120:

        led_red.value(0)

        led_green.value(led_state)

        led_blue.value(0)

    else:  # 121 - 180

        led_red.value(0)

        led_green.value(0)

        led_blue.value(led_state)

    # Delay pendek

    utime.sleep_ms(50)

5. Analisa[Kembali]

6. Video Demo[Kembali]

7. Download File[Kembali]

Video simulasi [download]

Datasheet Raspberry Pi Pico [Download]