Percobaan 6 I2C (Pico – LCD)
1. Prosedur[Kembali]
- Rangkai semua komponen sesuai dengan percobaan 6 pada modul
- Buat program untuk Rspberry pi pico, sesuaikan konfigurasinya dengan rangkaian dan kondisi yang dipakai
- Masukkan Program ke Thony (micropython)
- Upload program ke Raspberry Pi Pico
2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]
1. Raspberry PI PICO
2. Potensiometer
3. Motor Servo
4. LCD
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]
Rangkaian:
4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]
Listing Program:
from machine import Pin, ADC, PWM, I2C
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
import utime
# 1. Setup Potensiometer (GP26 = ADC0)
pot = ADC(Pin(26))
# 2. Setup Servo (GP15)
servo = PWM(Pin(15))
servo.freq(50) # Frekuensi PWM standar servo
# 3. Setup LCD I2C 16x2
I2C_ADDR = 0x27 # Alamat I2C LCD, bisa 0x3F tergantung modul
I2C_NUM_ROWS = 2
I2C_NUM_COLS = 16
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000) # GP0 = SDA, GP1 = SCL
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, I2C_NUM_ROWS, I2C_NUM_COLS)
# Fungsi untuk mapping nilai
def map_value(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min
# Kalibrasi servo
SERVO_MIN_DUTY = 1500 # Duty cycle untuk 0°
SERVO_MAX_DUTY = 7500 # Duty cycle untuk 180°
while True:
# Baca nilai potensiometer
pot_value = pot.read_u16()
# Konversi ke sudut 0-180°
angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)
# Konversi sudut ke duty cycle
duty = map_value(angle, 0, 180, SERVO_MIN_DUTY, SERVO_MAX_DUTY)
servo.duty_u16(duty)
# Tampilkan di LCD
lcd.clear()
lcd.putstr("Sudut Servo:")
lcd.move_to(0, 1)
lcd.putstr(f"{angle} derajat")
utime.sleep_ms(200) # Delay untuk mengurangi flicker
5. Analisa[Kembali]
Video simulasi [download]
Datasheet Raspberry Pi Pico [Download]